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# rotate_vector.hpp

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    00036
    00037
    00038
    00039 #ifndef GLM_GTX_rotate_vector
    00040 #define GLM_GTX_rotate_vector GLM_VERSION
    00041
    00042 // Dependency:
    00043 #include "../glm.hpp"
    00044 #include "../gtx/transform.hpp"
    00045
    00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
    00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
    00048 #endif
    00049
    00050 namespace glm
    00051 {
    00054
    00057         template <typename T>
    00058         detail::tvec2<T> rotate(
    00059         detail::tvec2<T> const & v,
    00060                 T const & angle);
    00061
    00064         template <typename T>
    00065         detail::tvec3<T> rotate(
    00066         detail::tvec3<T> const & v,
    00067                 T const & angle,
    00068         detail::tvec3<T> const & normal);
    00069
    00072         template <typename T>
    00073         detail::tvec4<T> rotate(
    00074         detail::tvec4<T> const & v,
    00075         T const & angle,
    00076                 detail::tvec3<T> const & normal);
    00077
    00080         template <typename T>
    00081         detail::tvec3<T> rotateX(
    00082         detail::tvec3<T> const & v,
    00083                 T const & angle);
    00084
    00087         template <typename T>
    00088         detail::tvec3<T> rotateY(
    00089                 detail::tvec3<T> const & v,
    00090                 T const & angle);
    00091
    00094         template <typename T>
    00095         detail::tvec3<T> rotateZ(
    00096         detail::tvec3<T> const & v,
    00097                 T const & angle);
    00098
    00101         template <typename T>
    00102         detail::tvec4<T> rotateX(
    00103         detail::tvec4<T> const & v,
    00104                 T const & angle);
    00105
    00108         template <typename T>
    00109         detail::tvec4<T> rotateY(
    00110         detail::tvec4<T> const & v,
    00111                 T const & angle);
    00112
    00115         template <typename T>
    00116         detail::tvec4<T> rotateZ(
    00117         detail::tvec4<T> const & v,
    00118                 T const & angle);
    00119
    00122         template <typename T>
    00123         detail::tmat4x4<T> orientation(
    00124         detail::tvec3<T> const & Normal,
    00125         detail::tvec3<T> const & Up);
    00126
    00128 }//namespace glm
    00129
    00130 #include "rotate_vector.inl"
    00131
    00132 #endif//GLM_GTX_rotate_vector