Merge branch '0.9.6' of https://github.com/g-truc/glm into 0.9.6
This commit is contained in:
@@ -228,10 +228,10 @@ int test_inverse_perf(std::size_t Instance, char const * Message)
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//glm::uint Ulp = 0;
|
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//Ulp = glm::max(glm::float_distance(*Dst, *Src), Ulp);
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printf("inverse<%s>(%f): %d\n", Message, Diff, EndTime - StartTime);
|
||||
printf("inverse<%s>(%f): %lu\n", Message, Diff, EndTime - StartTime);
|
||||
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return 0;
|
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};
|
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}
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||||
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int main()
|
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{
|
||||
|
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@@ -9,6 +9,9 @@
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#define GLM_FORCE_RADIANS
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#include <glm/glm.hpp>
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#include <algorithm>
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#include <vector>
|
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#include <iterator>
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||||
struct my_vec2
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{
|
||||
@@ -86,10 +89,63 @@ int test_vec4_cast()
|
||||
return Error;
|
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}
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int test_std_copy()
|
||||
{
|
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int Error = 0;
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|
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{
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std::vector<int> High;
|
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High.resize(64);
|
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std::vector<int> Medium(High.size());
|
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|
||||
std::copy(High.begin(), High.end(), Medium.begin());
|
||||
|
||||
*Medium.begin() = *High.begin();
|
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}
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|
||||
{
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||||
std::vector<glm::dvec4> High4;
|
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High4.resize(64);
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std::vector<glm::vec4> Medium4(High4.size());
|
||||
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std::copy(High4.begin(), High4.end(), Medium4.begin());
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|
||||
*Medium4.begin() = *High4.begin();
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
std::vector<glm::dvec3> High3;
|
||||
High3.resize(64);
|
||||
std::vector<glm::vec3> Medium3(High3.size());
|
||||
|
||||
std::copy(High3.begin(), High3.end(), Medium3.begin());
|
||||
|
||||
*Medium3.begin() = *High3.begin();
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
std::vector<glm::dvec2> High2;
|
||||
High2.resize(64);
|
||||
std::vector<glm::vec2> Medium2(High2.size());
|
||||
|
||||
std::copy(High2.begin(), High2.end(), Medium2.begin());
|
||||
|
||||
*Medium2.begin() = *High2.begin();
|
||||
}
|
||||
|
||||
glm::dvec4 v1;
|
||||
glm::vec4 v2;
|
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v2 = v1;
|
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|
||||
return Error;
|
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}
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int main()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
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|
||||
Error += test_std_copy();
|
||||
Error += test_vec2_cast();
|
||||
Error += test_vec3_cast();
|
||||
Error += test_vec4_cast();
|
||||
|
||||
@@ -11,16 +11,54 @@
|
||||
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
|
||||
#include <glm/gtc/constants.hpp>
|
||||
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int main()
|
||||
int test_perspective()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
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|
||||
|
||||
glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::pi<float>() * 0.25f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_pick()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
||||
|
||||
glm::mat4 Pick = glm::pickMatrix(glm::vec2(1, 2), glm::vec2(3, 4), glm::ivec4(0, 0, 320, 240));
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_tweakedInfinitePerspective()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
||||
|
||||
glm::mat4 ProjectionA = glm::tweakedInfinitePerspective(45.f, 640.f/480.f, 1.0f);
|
||||
glm::mat4 ProjectionB = glm::tweakedInfinitePerspective(45.f, 640.f/480.f, 1.0f, 0.001f);
|
||||
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_translate()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
||||
|
||||
glm::lowp_vec3 v(1.0);
|
||||
glm::lowp_mat4 m(0);
|
||||
glm::lowp_mat4 t = glm::translate(m, v);
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
int Error = 0;
|
||||
|
||||
Error += test_translate();
|
||||
Error += test_tweakedInfinitePerspective();
|
||||
Error += test_pick();
|
||||
Error += test_perspective();
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -100,7 +100,7 @@ int test_Half1x16()
|
||||
glm::uint32 p0 = glm::packHalf1x16(Tests[i]);
|
||||
float v0 = glm::unpackHalf1x16(p0);
|
||||
glm::uint32 p1 = glm::packHalf1x16(v0);
|
||||
float v1 = glm::unpackHalf1x16(p0);
|
||||
float v1 = glm::unpackHalf1x16(p1);
|
||||
Error += (v0 == v1) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -124,7 +124,7 @@ int test_Half4x16()
|
||||
glm::uint64 p0 = glm::packHalf4x16(Tests[i]);
|
||||
glm::vec4 v0 = glm::unpackHalf4x16(p0);
|
||||
glm::uint64 p1 = glm::packHalf4x16(v0);
|
||||
glm::vec4 v1 = glm::unpackHalf4x16(p0);
|
||||
glm::vec4 v1 = glm::unpackHalf4x16(p1);
|
||||
Error += glm::all(glm::equal(v0, v1)) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -148,7 +148,7 @@ int test_I3x10_1x2()
|
||||
glm::uint32 p0 = glm::packI3x10_1x2(Tests[i]);
|
||||
glm::ivec4 v0 = glm::unpackI3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::uint32 p1 = glm::packI3x10_1x2(v0);
|
||||
glm::ivec4 v1 = glm::unpackI3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::ivec4 v1 = glm::unpackI3x10_1x2(p1);
|
||||
Error += glm::all(glm::equal(v0, v1)) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -172,7 +172,7 @@ int test_U3x10_1x2()
|
||||
glm::uint32 p0 = glm::packU3x10_1x2(Tests[i]);
|
||||
glm::uvec4 v0 = glm::unpackU3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::uint32 p1 = glm::packU3x10_1x2(v0);
|
||||
glm::uvec4 v1 = glm::unpackU3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::uvec4 v1 = glm::unpackU3x10_1x2(p1);
|
||||
Error += glm::all(glm::equal(v0, v1)) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -196,7 +196,7 @@ int test_Snorm3x10_1x2()
|
||||
glm::uint32 p0 = glm::packSnorm3x10_1x2(Tests[i]);
|
||||
glm::vec4 v0 = glm::unpackSnorm3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::uint32 p1 = glm::packSnorm3x10_1x2(v0);
|
||||
glm::vec4 v1 = glm::unpackSnorm3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::vec4 v1 = glm::unpackSnorm3x10_1x2(p1);
|
||||
Error += glm::all(glm::equal(v0, v1)) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -220,7 +220,7 @@ int test_Unorm3x10_1x2()
|
||||
glm::uint32 p0 = glm::packSnorm3x10_1x2(Tests[i]);
|
||||
glm::vec4 v0 = glm::unpackSnorm3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::uint32 p1 = glm::packSnorm3x10_1x2(v0);
|
||||
glm::vec4 v1 = glm::unpackSnorm3x10_1x2(p0);
|
||||
glm::vec4 v1 = glm::unpackSnorm3x10_1x2(p1);
|
||||
Error += glm::all(glm::equal(v0, v1)) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -244,7 +244,7 @@ int test_F2x11_1x10()
|
||||
glm::uint32 p0 = glm::packF2x11_1x10(Tests[i]);
|
||||
glm::vec3 v0 = glm::unpackF2x11_1x10(p0);
|
||||
glm::uint32 p1 = glm::packF2x11_1x10(v0);
|
||||
glm::vec3 v1 = glm::unpackF2x11_1x10(p0);
|
||||
glm::vec3 v1 = glm::unpackF2x11_1x10(p1);
|
||||
Error += glm::all(glm::equal(v0, v1)) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -196,6 +196,15 @@ int test_quat_slerp()
|
||||
// Must be 0 0.00X 0 0.99999
|
||||
glm::quat almostid = glm::slerp(id, glm::angleAxis(0.1f, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)), 0.5f);
|
||||
|
||||
// Testing quaternions with opposite sign
|
||||
{
|
||||
glm::quat a(-1, 0, 0, 0);
|
||||
|
||||
glm::quat result = glm::slerp(a, id, 0.5f);
|
||||
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(glm::pow(glm::dot(id, result), 2.f), 1.f, 0.01f) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -247,6 +256,20 @@ int test_quat_type()
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_quat_mul_vec()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
||||
glm::quat q = glm::angleAxis(glm::pi<float>() * 0.5f, glm::vec3(0, 0, 1));
|
||||
glm::vec3 v(1, 0, 0);
|
||||
glm::vec3 u(q * v);
|
||||
glm::vec3 w(u * q);
|
||||
|
||||
Error += glm::all(glm::epsilonEqual(v, w, 0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_quat_ctr()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
@@ -269,6 +292,7 @@ int main()
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
||||
Error += test_quat_ctr();
|
||||
Error += test_quat_mul_vec();
|
||||
Error += test_quat_two_axis_ctr();
|
||||
Error += test_quat_mul();
|
||||
Error += test_quat_precision();
|
||||
|
||||
@@ -27,11 +27,29 @@ int test_fastInverseSqrt()
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int test_fastDistance()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
||||
glm::mediump_f32 A = glm::fastDistance(glm::mediump_f32(0.0f), glm::mediump_f32(1.0f));
|
||||
glm::mediump_f32 B = glm::fastDistance(glm::mediump_f32vec2(0.0f), glm::mediump_f32vec2(1.0f, 0.0f));
|
||||
glm::mediump_f32 C = glm::fastDistance(glm::mediump_f32vec3(0.0f), glm::mediump_f32vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
|
||||
glm::mediump_f32 D = glm::fastDistance(glm::mediump_f32vec4(0.0f), glm::mediump_f32vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f));
|
||||
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(A, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(B, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(C, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
Error += glm::epsilonEqual(D, glm::mediump_f32(1.0f), glm::mediump_f32(0.01f)) ? 0 : 1;
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
int Error(0);
|
||||
|
||||
Error += test_fastInverseSqrt();
|
||||
Error += test_fastDistance();
|
||||
|
||||
return Error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -11,6 +11,7 @@
|
||||
#include <glm/gtc/type_precision.hpp>
|
||||
#include <glm/gtx/io.hpp>
|
||||
#include <iostream>
|
||||
#include <sstream>
|
||||
#include <typeinfo>
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
@@ -32,8 +33,60 @@ namespace {
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename U, glm::precision P, typename T, typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_string<CTy>
|
||||
type_name(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, T const&)
|
||||
{
|
||||
std::basic_ostringstream<CTy,CTr> ostr;
|
||||
|
||||
if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tquat<U,P>)) { ostr << "quat"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tvec2<U,P>)) { ostr << "vec2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tvec3<U,P>)) { ostr << "vec3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tvec4<U,P>)) { ostr << "vec4"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat2x2<U,P>)) { ostr << "mat2x2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat2x3<U,P>)) { ostr << "mat2x3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat2x4<U,P>)) { ostr << "mat2x4"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat3x2<U,P>)) { ostr << "mat3x2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat3x3<U,P>)) { ostr << "mat3x3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat3x4<U,P>)) { ostr << "mat3x4"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat4x2<U,P>)) { ostr << "mat4x2"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat4x3<U,P>)) { ostr << "mat4x3"; }
|
||||
else if (typeid(T) == typeid(glm::detail::tmat4x4<U,P>)) { ostr << "mat4x4"; }
|
||||
else { ostr << "unknown"; }
|
||||
|
||||
ostr << '<' << typeid(U).name() << ',' << P << '>';
|
||||
|
||||
return ostr.str();
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace {
|
||||
|
||||
template <typename T, glm::precision P, typename OS>
|
||||
int test_io_quat(OS& os)
|
||||
{
|
||||
os << '\n'
|
||||
<< typeid(OS).name()
|
||||
<< '\n';
|
||||
|
||||
glm::detail::tquat<T,P> const q(1, 0, 0, 0);
|
||||
|
||||
{
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
os << glm::io::precision(2) << glm::io::width(1 + 2 + 1 + 2)
|
||||
<< type_name<T,P>(os, q) << ": " << q << '\n';
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
os << glm::io::unformatted
|
||||
<< type_name<T,P>(os, q) << ": " << q << '\n';
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, glm::precision P, typename OS>
|
||||
int test_io_vec(OS& os)
|
||||
{
|
||||
@@ -45,18 +98,16 @@ int test_io_vec(OS& os)
|
||||
glm::detail::tvec3<T,P> const v3(2, 3, 4);
|
||||
glm::detail::tvec4<T,P> const v4(5, 6, 7, 8);
|
||||
|
||||
os << "vec2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v2 << '\n'
|
||||
<< "vec3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v3 << '\n'
|
||||
<< "vec4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v4 << '\n';
|
||||
os << type_name<T,P>(os, v2) << ": " << v2 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v3) << ": " << v3 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v4) << ": " << v4 << '\n';
|
||||
|
||||
glm::io::precision_guard const iopg;
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
glm::io::precision() = 2;
|
||||
glm::io::value_width() = 1 + 2 + 1 + glm::io::precision();
|
||||
|
||||
os << "vec2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v2 << '\n'
|
||||
<< "vec3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v3 << '\n'
|
||||
<< "vec4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << v4 << '\n';
|
||||
os << glm::io::precision(2) << glm::io::width(1 + 2 + 1 + 2)
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v2) << ": " << v2 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v3) << ": " << v3 << '\n'
|
||||
<< type_name<T,P>(os, v4) << ": " << v4 << '\n';
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -93,12 +144,10 @@ int test_io_mat(OS& os)
|
||||
<< "mat4x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3, v4_4) << '\n';
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
glm::io::precision_guard const iopg;
|
||||
glm::io::basic_format_saver<typename OS::char_type> const iofs(os);
|
||||
|
||||
glm::io::precision() = 2;
|
||||
glm::io::value_width() = 1 + 2 + 1 + glm::io::precision();
|
||||
|
||||
os << "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
|
||||
os << glm::io::precision(2) << glm::io::width(1 + 2 + 1 + 2)
|
||||
<< "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x3<T,P>(v3_1, v3_2) << '\n'
|
||||
<< "mat2x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x4<T,P>(v4_1, v4_2) << '\n'
|
||||
<< "mat3x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat3x2<T,P>(v2_1, v2_2, v2_3) << '\n'
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@@ -108,7 +157,8 @@ int test_io_mat(OS& os)
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<< "mat4x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x3<T,P>(v3_1, v3_2, v3_3, v3_4) << '\n'
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<< "mat4x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat4x4<T,P>(v4_1, v4_2, v4_3, v4_4) << '\n';
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os << glm::io::column_major
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os << glm::io::unformatted
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<< glm::io::order(glm::io::column_major)
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<< "mat2x2<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x2<T,P>(v2_1, v2_2) << '\n'
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<< "mat2x3<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x3<T,P>(v3_1, v3_2) << '\n'
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||||
<< "mat2x4<" << typeid(T).name() << ',' << P << ">: " << glm::detail::tmat2x4<T,P>(v4_1, v4_2) << '\n'
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@@ -126,6 +176,13 @@ int main()
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{
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int Error(0);
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Error += test_io_quat<float, glm::highp>(std::cout);
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Error += test_io_quat<float, glm::highp>(std::wcout);
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Error += test_io_quat<int, glm::mediump>(std::cout);
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Error += test_io_quat<int, glm::mediump>(std::wcout);
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Error += test_io_quat<glm::uint, glm::lowp>(std::cout);
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Error += test_io_quat<glm::uint, glm::lowp>(std::wcout);
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Error += test_io_vec<float, glm::highp>(std::cout);
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Error += test_io_vec<float, glm::highp>(std::wcout);
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Error += test_io_vec<int, glm::mediump>(std::cout);
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