Vectorized
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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// Created : 2006-01-04
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// Created : 2006-01-04
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// Updated : 2008-10-07
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// Updated : 2011-10-14
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// Licence : This source is under MIT License
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// Licence : This source is under MIT License
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// File : glm/gtx/fast_square_root.inl
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// File : glm/gtx/fast_square_root.inl
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namespace glm{
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#include "../core/_vectorize.hpp"
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// fastSqrt
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namespace glm
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template <typename genType>
|
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GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastSqrt
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(
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genType const & x
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)
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||||||
{
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{
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return genType(1) / fastInverseSqrt(x);
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// fastSqrt
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}
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template <typename genType>
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GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastSqrt
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(
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genType const & x
|
||||||
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)
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||||||
|
{
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||||||
|
GLM_STATIC_ASSERT(detail::type<genType>::is_float, "'fastSqrt' only accept floating-point input");
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template <typename valType>
|
return genType(1) / fastInverseSqrt(x);
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<valType> fastSqrt
|
}
|
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(
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||||||
detail::tvec2<valType> const & x
|
|
||||||
)
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||||||
{
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||||||
return detail::tvec2<valType>(
|
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fastSqrt(x.x),
|
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fastSqrt(x.y));
|
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||||||
}
|
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||||||
template <typename valType>
|
VECTORIZE_VEC(fastSqrt)
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||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<valType> fastSqrt
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(
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||||||
detail::tvec3<valType> const & x
|
|
||||||
)
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||||||
{
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||||||
return detail::tvec3<valType>(
|
|
||||||
fastSqrt(x.x),
|
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fastSqrt(x.y),
|
|
||||||
fastSqrt(x.z));
|
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||||||
}
|
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||||||
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template <typename valType>
|
// fastInversesqrt
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<valType> fastSqrt
|
template <typename genType>
|
||||||
(
|
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastInverseSqrt
|
||||||
detail::tvec4<valType> const & x
|
(
|
||||||
)
|
genType const & x
|
||||||
{
|
)
|
||||||
return detail::tvec4<valType>(
|
{
|
||||||
fastSqrt(x.x),
|
genType tmp = x;
|
||||||
fastSqrt(x.y),
|
float xhalf = 0.5f * float(tmp);
|
||||||
fastSqrt(x.z),
|
uint i = *(uint*)&x;
|
||||||
fastSqrt(x.w));
|
i = 0x5f375a86 - (i >> 1);
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||||||
}
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//x = *(float*)&i;
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||||||
|
//x = *((float*)(char*)&i);
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||||||
|
tmp = detail::uif(i).f;
|
||||||
|
tmp = tmp * (1.5f - xhalf * tmp * tmp);
|
||||||
|
return genType(tmp);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
// fastInversesqrt
|
VECTORIZE_VEC(fastInverseSqrt)
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||||||
template <typename genType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastInverseSqrt
|
|
||||||
(
|
|
||||||
genType const & x
|
|
||||||
)
|
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||||||
{
|
|
||||||
genType tmp = x;
|
|
||||||
float xhalf = 0.5f * float(tmp);
|
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||||||
uint i = *(uint*)&x;
|
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||||||
i = 0x5f375a86 - (i >> 1);
|
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||||||
//x = *(float*)&i;
|
|
||||||
//x = *((float*)(char*)&i);
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||||||
tmp = detail::uif(i).f;
|
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||||||
tmp = tmp * (1.5f - xhalf * tmp * tmp);
|
|
||||||
return genType(tmp);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
// fastLength
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<valType> fastInverseSqrt
|
template <typename genType>
|
||||||
(
|
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastLength
|
||||||
detail::tvec2<valType> const & x
|
(
|
||||||
)
|
genType const & x
|
||||||
{
|
)
|
||||||
return detail::tvec2<valType>(
|
{
|
||||||
fastInverseSqrt(x.x),
|
return abs(x);
|
||||||
fastInverseSqrt(x.y));
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
template <typename valType>
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<valType> fastInverseSqrt
|
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastLength
|
||||||
(
|
(
|
||||||
detail::tvec3<valType> const & x
|
detail::tvec2<valType> const & x
|
||||||
)
|
)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return detail::tvec3<valType>(
|
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y;
|
||||||
fastInverseSqrt(x.x),
|
return fastSqrt(sqr);
|
||||||
fastInverseSqrt(x.y),
|
}
|
||||||
fastInverseSqrt(x.z));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
template <typename valType>
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<valType> fastInverseSqrt
|
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastLength
|
||||||
(
|
(
|
||||||
detail::tvec4<valType> const & x
|
detail::tvec3<valType> const & x
|
||||||
)
|
)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return detail::tvec4<valType>(
|
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z;
|
||||||
fastInverseSqrt(x.x),
|
return fastSqrt(sqr);
|
||||||
fastInverseSqrt(x.y),
|
}
|
||||||
fastInverseSqrt(x.z),
|
|
||||||
fastInverseSqrt(x.w));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// fastLength
|
template <typename valType>
|
||||||
template <typename genType>
|
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastLength
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastLength
|
(
|
||||||
(
|
detail::tvec4<valType> const & x
|
||||||
genType const & x
|
)
|
||||||
)
|
{
|
||||||
{
|
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z + x.w * x.w;
|
||||||
return abs(x);
|
return fastSqrt(sqr);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
// fastDistance
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastLength
|
template <typename genType>
|
||||||
(
|
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastDistance
|
||||||
detail::tvec2<valType> const & x
|
(
|
||||||
)
|
genType const & x,
|
||||||
{
|
genType const & y
|
||||||
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y;
|
)
|
||||||
return fastSqrt(sqr);
|
{
|
||||||
}
|
return fastLength(y - x);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
// fastNormalize
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastLength
|
template <typename genType>
|
||||||
(
|
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastNormalize
|
||||||
detail::tvec3<valType> const & x
|
(
|
||||||
)
|
genType const & x
|
||||||
{
|
)
|
||||||
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z;
|
{
|
||||||
return fastSqrt(sqr);
|
return x > genType(0) ? genType(1) : -genType(1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
template <typename valType>
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastLength
|
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<valType> fastNormalize
|
||||||
(
|
(
|
||||||
detail::tvec4<valType> const & x
|
detail::tvec2<valType> const & x
|
||||||
)
|
)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z + x.w * x.w;
|
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y;
|
||||||
return fastSqrt(sqr);
|
return x * fastInverseSqrt(sqr);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// fastDistance
|
template <typename valType>
|
||||||
template <typename genType>
|
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<valType> fastNormalize
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastDistance
|
(
|
||||||
(
|
detail::tvec3<valType> const & x
|
||||||
genType const & x,
|
)
|
||||||
genType const & y
|
{
|
||||||
)
|
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z;
|
||||||
{
|
return x * fastInverseSqrt(sqr);
|
||||||
return fastLength(y - x);
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastDistance
|
|
||||||
(
|
|
||||||
detail::tvec2<valType> const & x,
|
|
||||||
detail::tvec2<valType> const & y
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return fastLength(y - x);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastDistance
|
|
||||||
(
|
|
||||||
detail::tvec3<valType> const & x,
|
|
||||||
detail::tvec3<valType> const & y
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return fastLength(y - x);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER valType fastDistance
|
|
||||||
(
|
|
||||||
detail::tvec4<valType> const & x,
|
|
||||||
detail::tvec4<valType> const & y
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return fastLength(y - x);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// fastNormalize
|
|
||||||
template <typename genType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER genType fastNormalize
|
|
||||||
(
|
|
||||||
genType const & x
|
|
||||||
)
|
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||||||
{
|
|
||||||
return x > genType(0) ? genType(1) : -genType(1);
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<valType> fastNormalize
|
|
||||||
(
|
|
||||||
detail::tvec2<valType> const & x
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y;
|
|
||||||
return x * fastInverseSqrt(sqr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<valType> fastNormalize
|
|
||||||
(
|
|
||||||
detail::tvec3<valType> const & x
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z;
|
|
||||||
return x * fastInverseSqrt(sqr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename valType>
|
|
||||||
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<valType> fastNormalize
|
|
||||||
(
|
|
||||||
detail::tvec4<valType> const & x
|
|
||||||
)
|
|
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{
|
|
||||||
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z + x.w * x.w;
|
|
||||||
return x * fastInverseSqrt(sqr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename valType>
|
||||||
|
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<valType> fastNormalize
|
||||||
|
(
|
||||||
|
detail::tvec4<valType> const & x
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
valType sqr = x.x * x.x + x.y * x.y + x.z * x.z + x.w * x.w;
|
||||||
|
return x * fastInverseSqrt(sqr);
|
||||||
|
}
|
||||||
}//namespace glm
|
}//namespace glm
|
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