Added GLM 0.8.4

glm/gtx/rotate_vector.hpp

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+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2009 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Created : 2006-11-02
+// Updated : 2009-02-19
+// Licence : This source is under MIT License
+// File    : glm/gtx/rotate_vector.hpp
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Dependency:
+// - GLM core
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+#ifndef glm_gtx_rotate_vector
+#define glm_gtx_rotate_vector
+
+// Dependency:
+#include "../glm.hpp"
+#include "../gtx/transform.hpp"
+
+namespace glm
+{
+	namespace gtx{
+	//! GLM_GTX_rotate_vector extension: Function to directly rotate a vector
+	namespace rotate_vector
+	{
+		using namespace transform;
+
+		//! Rotate a two dimentionnals vector.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec2<T> rotate(
+			const detail::tvec2<T>& v, 
+			T angle);
+		
+		//! Rotate a three dimentionnals vector around an axis.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec3<T> rotate(
+			const detail::tvec3<T>& v, 
+			T angle, 
+			const detail::tvec3<T>& normal);
+		
+		//! Rotate a four dimentionnals vector around an axis.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec4<T> rotate(
+			const detail::tvec4<T>& v, T angle, 
+			const detail::tvec3<T>& normal);
+		
+		//! Rotate a three dimentionnals vector around the X axis.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec3<T> rotateX(
+			const detail::tvec3<T>& v, 
+			T angle);
+
+		//! Rotate a three dimentionnals vector around the Y axis.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec3<T> rotateY(
+			const detail::tvec3<T>& v, 
+			T angle);
+		
+		//! Rotate a three dimentionnals vector around the Z axis.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec3<T> rotateZ(
+			const detail::tvec3<T>& v, 
+			T angle);
+		
+		//! Rotate a four dimentionnals vector around the X axis.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec4<T> rotateX(
+			const detail::tvec4<T>& v, 
+			T angle);
+		
+		//! Rotate a four dimentionnals vector around the X axis.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec4<T> rotateY(
+			const detail::tvec4<T>& v, 
+			T angle);
+		
+		//! Rotate a four dimentionnals vector around the X axis. 
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tvec4<T> rotateZ(
+			const detail::tvec4<T>& v, 
+			T angle);
+		
+		//! Build a rotation matrix from a normal and a up vector.
+		//! From GLM_GTX_rotate_vector extension.
+		template <typename T> 
+		detail::tmat4x4<T> orientation(
+			const detail::tvec3<T>& Normal, 
+			const detail::tvec3<T>& Up);
+		
+	}//namespace rotate_vector
+	}//namespace gtx
+}//namespace glm
+
+#define GLM_GTX_rotate_vector namespace gtx::rotate_vector
+#ifndef GLM_GTX_GLOBAL
+namespace glm {using GLM_GTX_rotate_vector;}
+#endif//GLM_GTX_GLOBAL
+
+#include "rotate_vector.inl"
+
+#endif//glm_gtx_rotate_vector