rotate_vector.hpp

Go to the documentation of this file.

#ifndef GLM_GTX_rotate_vector
#define GLM_GTX_rotate_vector GLM_VERSION

// Dependency:
#include "../glm.hpp"
#include "../gtx/transform.hpp"

#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
#       pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
#endif

namespace glm
{

        template <typename T> 
        detail::tvec2<T> rotate(
        detail::tvec2<T> const & v, 
                T const & angle);
                
        template <typename T> 
        detail::tvec3<T> rotate(
        detail::tvec3<T> const & v, 
                T const & angle, 
        detail::tvec3<T> const & normal);
                
        template <typename T> 
        detail::tvec4<T> rotate(
        detail::tvec4<T> const & v, 
        T const & angle, 
                detail::tvec3<T> const & normal);
                
        template <typename T> 
        detail::tvec3<T> rotateX(
        detail::tvec3<T> const & v, 
                T const & angle);

        template <typename T> 
        detail::tvec3<T> rotateY(
                detail::tvec3<T> const & v, 
                T const & angle);
                
        template <typename T> 
        detail::tvec3<T> rotateZ(
        detail::tvec3<T> const & v, 
                T const & angle);
                
        template <typename T> 
        detail::tvec4<T> rotateX(
        detail::tvec4<T> const & v, 
                T const & angle);
                
        template <typename T> 
        detail::tvec4<T> rotateY(
        detail::tvec4<T> const & v, 
                T const & angle);
                
        template <typename T> 
        detail::tvec4<T> rotateZ(
        detail::tvec4<T> const & v, 
                T const & angle);
                
        template <typename T> 
        detail::tmat4x4<T> orientation(
        detail::tvec3<T> const & Normal, 
        detail::tvec3<T> const & Up);

}//namespace glm

#include "rotate_vector.inl"

#endif//GLM_GTX_rotate_vector