0.9.8
rotate_vector.hpp
Go to the documentation of this file.
1 
14 #pragma once
15 
16 // Dependency:
17 #include "../glm.hpp"
18 #include "../gtx/transform.hpp"
19 
20 #if GLM_MESSAGES == GLM_MESSAGES_ENABLED && !defined(GLM_EXT_INCLUDED)
21 # pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
22 #endif
23 
24 namespace glm
25 {
28 
36  template <typename T, precision P>
37  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> slerp(
38  tvec3<T, P> const & x,
39  tvec3<T, P> const & y,
40  T const & a);
41 
44  template <typename T, precision P>
45  GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> rotate(
46  tvec2<T, P> const & v,
47  T const & angle);
48 
51  template <typename T, precision P>
52  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotate(
53  tvec3<T, P> const & v,
54  T const & angle,
55  tvec3<T, P> const & normal);
56 
59  template <typename T, precision P>
60  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotate(
61  tvec4<T, P> const & v,
62  T const & angle,
63  tvec3<T, P> const & normal);
64 
67  template <typename T, precision P>
68  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotateX(
69  tvec3<T, P> const & v,
70  T const & angle);
71 
74  template <typename T, precision P>
75  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotateY(
76  tvec3<T, P> const & v,
77  T const & angle);
78 
81  template <typename T, precision P>
82  GLM_FUNC_DECL tvec3<T, P> rotateZ(
83  tvec3<T, P> const & v,
84  T const & angle);
85 
88  template <typename T, precision P>
89  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotateX(
90  tvec4<T, P> const & v,
91  T const & angle);
92 
95  template <typename T, precision P>
96  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotateY(
97  tvec4<T, P> const & v,
98  T const & angle);
99 
102  template <typename T, precision P>
103  GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> rotateZ(
104  tvec4<T, P> const & v,
105  T const & angle);
106 
109  template <typename T, precision P>
110  GLM_FUNC_DECL tmat4x4<T, P> orientation(
111  tvec3<T, P> const & Normal,
112  tvec3<T, P> const & Up);
113 
115 }//namespace glm
116 
117 #include "rotate_vector.inl"
glm::orientation
GLM_FUNC_DECL tmat4x4< T, P > orientation(tvec3< T, P > const &Normal, tvec3< T, P > const &Up)
Build a rotation matrix from a normal and a up vector.
glm::rotate
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotate(tvec4< T, P > const &v, T const &angle, tvec3< T, P > const &normal)
Rotate a four dimensional vector around an axis.
glm::rotateZ
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotateZ(tvec4< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a four dimensional vector around the X axis.
glm
Definition: _noise.hpp:11
glm::rotateY
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotateY(tvec4< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a four dimensional vector around the X axis.
glm::slerp
GLM_FUNC_DECL tvec3< T, P > slerp(tvec3< T, P > const &x, tvec3< T, P > const &y, T const &a)
Returns Spherical interpolation between two vectors.
glm::angle
GLM_FUNC_DECL T angle(tquat< T, P > const &x)
Returns the quaternion rotation angle.
glm::rotateX
GLM_FUNC_DECL tvec4< T, P > rotateX(tvec4< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a four dimentionnals vector around the X axis.
Generated by   doxygen 1.8.10