45 lines
1.3 KiB
C++
45 lines
1.3 KiB
C++
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2010 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Created : 2005-12-21
|
|
// Updated : 2008-09-30
|
|
// Licence : This source is under MIT License
|
|
// File : glm/gtx/inverse.inl
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
namespace glm{
|
|
namespace gtx{
|
|
namespace inverse
|
|
{
|
|
template <typename T>
|
|
inline detail::tmat3x3<T> affineInverse
|
|
(
|
|
detail::tmat3x3<T> const & m
|
|
)
|
|
{
|
|
detail::tmat3x3<T> Result(m);
|
|
Result[2] = detail::tvec3<T>(0, 0, 1);
|
|
Result = transpose(Result);
|
|
detail::tvec3<T> Translation = Result * detail::tvec3<T>(-detail::tvec2<T>(m[2]), m[2][2]);
|
|
Result[2] = Translation;
|
|
return Result;
|
|
}
|
|
|
|
template <typename T>
|
|
inline detail::tmat4x4<T> affineInverse
|
|
(
|
|
detail::tmat4x4<T> const & m
|
|
)
|
|
{
|
|
detail::tmat4x4<T> Result(m);
|
|
Result[3] = detail::tvec4<T>(0, 0, 0, 1);
|
|
Result = transpose(Result);
|
|
detail::tvec4<T> Translation = Result * detail::tvec4<T>(-detail::tvec3<T>(m[3]), m[3][3]);
|
|
Result[3] = Translation;
|
|
return Result;
|
|
}
|
|
|
|
}//namespace inverse
|
|
}//namespace gtx
|
|
}//namespace glm
|